? 上一個： 山西省人民醫(yī)院完成全省首例睿米機器人輔助手術
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近日，由中南大學湘雅醫(yī)院神經外科功能組王延金副教授主刀，順利完成湖南省首例“睿米”神經外科手術機器人輔助活檢術，手術創(chuàng)口僅2mm，時間在30分鐘以內。未來，科室將開展更多包含DBS、SEEG、血腫抽吸等各類機器人輔助手術。
中南大學湘雅醫(yī)院神經外科創(chuàng)建于1953年，是國內最早建立的神經外科之一。目前，湖南省醫(yī)學會神經外科專業(yè)委員會、中南大學神經外科學研究所、湖南省顱底外科與神經腫瘤中心、中南大學腦脊髓損傷修復研究所均設立于此?？剖夷昶骄T診量約20000人次，完成各類顯微手術近5000例，綜合收治病例數(shù)與各類手術的復雜程度及手術療效居國內前列，是目前國內、國際大型神經外科中心之一。
中南大學湘雅醫(yī)院
2019年3月初，“睿米”神經外科手術機器人工作人員在中南大學湘雅醫(yī)院神經外科完成裝機，相關醫(yī)護人員在培訓后迅速掌握機器人的操作流程和方法。手術正式開始之前，神經外科主任劉志雄教授、功能神經外科亞專科主任楊治權教授，以及侯永宏教授、王延金副教授等組成的專家團隊對手術方案進行詳細討論，王教授利用軟件制定手術規(guī)劃后，機器人在幾分鐘內自動完成空間注冊。
術前制定手術規(guī)劃
根據(jù)體外隨機挑選的驗證點走位顯示，機器人定位精度達到1mm以內，符合絕大多數(shù)神經外科微創(chuàng)手術的定位精度要求。隨后，機械臂在光學定位跟蹤儀的引導下，根據(jù)術前制定的手術規(guī)劃，自動定位至靶點。王教授借助機械臂末端搭載的操作工具，分次取出活檢組織，整個手術在30分鐘以內完成。
王教授借助機器人完成活檢手術
活檢雖然不是神經外科最復雜的手術，但對于定性診斷有不可或缺的重要意義。針對腦腫瘤、顱內炎癥和其他疑難雜癥，它可以彌補影像在定性診斷上的不足，提供確切的臨床證據(jù)，并作為確診的金標準，輔助醫(yī)生為患者提供最佳治療方案。
傳統(tǒng)的活檢手術通常采用立體定向框架定位靶點，借助固定在患者頭骨的四顆螺釘輔助完成框架的掃描定位，再由人工安裝相關器械，這種手術方式創(chuàng)傷較大、耗時久、且無法完全避免人為誤差。如今借助機器人則只需要在患者面部粘貼標志物輔助定位，即可達到精準定位的目的，創(chuàng)傷更小，操作更便捷。
借助立體定向框架完成活檢手術
本臺手術是“睿米”在湖南省完成的第一例手術，期間機器人帶來的微創(chuàng)性、高精度、高效率獲得醫(yī)生極大認可，目前機器人輔助活檢已被納入科室常規(guī)術式。劉志雄主任介紹，目前神經外科已經全面進入精準手術階段，這對微創(chuàng)提出了更高的要求。機器人具有穩(wěn)定、精度高、不疲勞等特點，結合影像學多模態(tài)配準技術，正逐漸成外科醫(yī)生敏銳的眼睛和靈巧的雙手。未來，科室還將借助“睿米”開展包含血腫、囊腫抽吸以及SEEG、DBS等在內的多種術式，提升手術效率，造福更多患者。
截至目前，“睿米”已進入全國二十余家頂尖三甲醫(yī)院，覆蓋東北、華北、華中、華東、華南等多個地區(qū)，標志著這款國內首個獲 CFDA 認證的神經外科手術機器人產品的實用性和成熟度獲得各地醫(yī)院專家認可。2019年，“睿米”將輔助醫(yī)生為更多患者帶來微創(chuàng)、精準、高效的手術治療，成為國內手術機器人行業(yè)的領軍者。
