近日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)附屬第一醫(yī)院（安徽省立醫(yī)院）神經(jīng)外科牛朝詩(shī)主任團(tuán)隊(duì)完成安徽省首例“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助DBS手術(shù)。術(shù)中機(jī)器人定位精準(zhǔn)，雙側(cè)電極植入有效長(zhǎng)度均達(dá)6mm以上，實(shí)施電刺激后患者癥狀改善明顯。這是全國(guó)第四家順利開(kāi)展“睿米”輔助DBS手術(shù)的醫(yī)院，年后神經(jīng)外科將長(zhǎng)期開(kāi)展包含機(jī)器人輔助DBS、活檢、SEEG、開(kāi)顱導(dǎo)航等多種術(shù)式。
牛朝詩(shī)主任為患者植入刺激電極
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)附屬第一醫(yī)院（安徽省立醫(yī)院）神經(jīng)外科是全國(guó)最早開(kāi)展功能神經(jīng)外科立體定向手術(shù)的科室之一，由汪業(yè)漢教授和許建平教授在上世紀(jì)80年代組建國(guó)內(nèi)第一個(gè)立體定向神經(jīng)外科研究所。目前，安徽省腦立體定向神經(jīng)外科研究所、安徽省醫(yī)學(xué)會(huì)神經(jīng)外科分會(huì)、安徽省醫(yī)師協(xié)會(huì)腦膠質(zhì)瘤專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、安徽省神經(jīng)外科質(zhì)控中心、腦功能與腦疾病安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室以及《立體定向和功能性神經(jīng)外科雜志》均設(shè)立于此。
汪業(yè)漢教授于2017年參觀柏惠維康
2018年，神經(jīng)外科牛朝詩(shī)主任在展會(huì)上就曾關(guān)注到“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，并多次蒞臨展臺(tái)深入了解。2019年1月，科室正式引入“睿米”，經(jīng)過(guò)不到一周的臨床和操作培訓(xùn)，掌握了機(jī)器人輔助實(shí)施手術(shù)規(guī)劃及術(shù)中精準(zhǔn)定位的方法，決定開(kāi)展機(jī)器人輔助功能神經(jīng)外科難度最高的DBS手術(shù)。
牛朝詩(shī)主任蒞臨“睿米”展臺(tái)
DBS手術(shù)又稱(chēng)腦深部電刺激術(shù)，借助兩根精準(zhǔn)植入腦內(nèi)核團(tuán)的刺激電極，對(duì)患者實(shí)施有效的神經(jīng)調(diào)控。針對(duì)帕金森病、肌張力障礙等疾病，DBS是目前國(guó)際上公認(rèn)最為先進(jìn)的療法，由于核團(tuán)的體積僅有花生米大小，電極的精準(zhǔn)植入對(duì)該手術(shù)至關(guān)重要。本次手術(shù)對(duì)象為一位患帕金森病長(zhǎng)達(dá)八年的患者，目前藥物控制不理想，符合手術(shù)適應(yīng)癥。
術(shù)前患者震顫癥狀
術(shù)前，牛朝詩(shī)主任及團(tuán)隊(duì)的丁宛海主任、熊赤醫(yī)師共同制定手術(shù)規(guī)劃，在“睿米”自帶軟件上進(jìn)行核磁與CT的影像融合，隨后設(shè)定電極植入核團(tuán)的精確位置。術(shù)前準(zhǔn)確的手術(shù)規(guī)劃是DBS電極成功植入的前提，需要借助專(zhuān)家多年的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)判斷核團(tuán)位置及靶點(diǎn)位置。
牛朝詩(shī)主任團(tuán)隊(duì)制定手術(shù)規(guī)劃
術(shù)中，為保證機(jī)器人定位精度在1mm以?xún)?nèi)，選擇定位體外特征點(diǎn)的方法，完成每次定位前精度的驗(yàn)證。經(jīng)驗(yàn)證，雙側(cè)電極植入前機(jī)械臂精度均在1mm以?xún)?nèi)，這也為檢測(cè)電極的電信號(hào)和術(shù)中電刺激的效果打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
體外特征點(diǎn)驗(yàn)證機(jī)械臂定位精度在1mm以?xún)?nèi)
首先植入左側(cè)電極，檢測(cè)信號(hào)顯示核團(tuán)電信號(hào)非常典型，且有效長(zhǎng)度達(dá)到6.5mm，就DBS手術(shù)而言非常理想。確認(rèn)植入靶點(diǎn)后，牛朝詩(shī)主任將檢測(cè)電極撤出，植入刺激電極后調(diào)整參數(shù)，為患者實(shí)施電刺激并查看效果。
檢測(cè)出典型的核團(tuán)電信號(hào)
患者右側(cè)肢體癥狀顯著改善
植入右側(cè)電極之前，再次確認(rèn)機(jī)器人定位精度在1mm以?xún)?nèi)，隨后檢測(cè)核團(tuán)電信號(hào)，植入有效長(zhǎng)度達(dá)到6mm以上。植入電極實(shí)施刺激后，患者反饋?zhàn)髠?cè)肢體活動(dòng)能力顯著增加，對(duì)手術(shù)效果表示滿意。
患者左側(cè)肢體癥狀改善
在“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的輔助下，本臺(tái)DBS手術(shù)雙側(cè)電極得以順利、準(zhǔn)確地植入。術(shù)后，牛朝詩(shī)主任針對(duì)本次手術(shù)中機(jī)器人的定位精度非常滿意，并表示“睿米”未來(lái)將在該院神經(jīng)外科更深入地應(yīng)用，讓微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的前沿科技為當(dāng)?shù)鼗颊邘?lái)更多福音。
截至目前，“睿米”已進(jìn)入全國(guó)近二十家頂尖三甲醫(yī)院，并在包括北京、湖北、江蘇、安徽在內(nèi)全國(guó)多個(gè)地區(qū)先后成功開(kāi)展機(jī)器人輔助DBS手術(shù)，標(biāo)志著產(chǎn)品及技術(shù)的實(shí)用性和成熟度獲得各地專(zhuān)家認(rèn)可。作為國(guó)內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的先鋒，相信2019年“睿米”必將在全國(guó)落地開(kāi)花，迎來(lái)春天。
一路走來(lái)，頂級(jí)專(zhuān)家的指導(dǎo)、各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的支持和患者的信任賦予我們前進(jìn)的動(dòng)力。正值新春佳節(jié)之際，柏惠維康預(yù)祝各位闔家歡樂(lè)，幸福安康。
